四足机器人开发之三（原理篇）
续前言四足机器人开发之一（食材篇）
四足机器人开发之二（开发环境篇）
原理
参考文献：60元成本打造esp8266四足机器人
PWM因为使用了pca9685舵机驱动板，所以这里使用的是Adafru ...
四足机器人开发之二（开发环境篇）
续前言请看：四足机器人开发之一（食材篇）
Arduino IDE下载esp8266的开发方式有多种：可以使用C/C++语言进行开发，使用的开发环境为Arduino
可也可以使用Microp ...
四足机器人开发之一（食材篇）
前言前几天刷B站的时候，无意中看到了这样一个四足机器人的视频，顿时来了兴趣，特别想自己做一个
但是我是纯小白，一点儿都没接触过嵌入式开发
还好有博主的详细教程，就自己准备折腾折腾
顺便记录一下这个折 ...
评论系统Valine更新为Waline
前言昨天突然有个大佬留言友链，提醒了我原因：请马上停止使用 Valine.js 评论系统，除非它修复了用户隐私泄露问题
准备工作Waline文档：https://waline.js.org
如果是 ...
PROII模拟压缩机时报错无蒸汽熵和液体熵的问题
前言今天在模拟压缩机的时候突然遇到这个报错：压缩机模型要求蒸汽熵和液体熵的方法包含于热力学方法的设置，如图所示：
原因热力学方法的选项未设置汽液相熵没单独设置热力学方法
应该是PROII对UNIFA ...
Aspen/HYSYS/ProII如何输入自定义组分
前言通常在工艺设计中我们会使用到aspen/hysys/proii等稳态模拟软件来计算一些工艺参数
对于已知的体系，数据库中现有的物质组分，可以很好的输入相关的参数
但是总会遇到 ...
ProII入门和输出简洁规范报告
前言Aspen/HYSYS和PROII，这两大化工过程模拟的巨头，做化工工艺设计的应该没有人还不会用吧（狗头
Aspen已经孰能生巧了，HYSYS也略有小成，唯独PROII我还没怎么接触过 ...
关于使用FastGitHub出现的两个小问题
前言fastGitHub是一个非常好用的小工具，用来解决GitHub访问慢，无法git clone、push等问题，但是在使用过程中会更改SSL证书，导致一些小问题
在浏览器访问GitHub会提醒网 ...
Aspen使用SFE助手辅助液固相转化模拟
前言之前我们讲过的涉及到固液平衡的领域基本上是电解质（盐），也即通过使用电解质向导（Aspen电解质向导使用）来完成
但不可否认的是，还有很多液固相转化并不涉及离子，比如精细化工、制药等行业，很多固 ...